← Назад Главная → Новости→ 9 сентября 2021 г.
Всенаправленный дрон оснастили дельта-манипулятором Флаг Швейцарии 9 сентября 2021 г., AviaStat.ru – Швейцарские инженеры дополнили разработанный ими ранее всенаправленный дрон дельта-манипулятором и научили их работать вместе так, чтобы конец манипулятора всегда оставался на одном месте независимо от положения дрона и внешних воздействий. Статья о разработке опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters, сообщает N+1. У статичных мультикоптеров есть слабо распространенная альтернатива — дроны с поворотными роторами. Один из таких аппаратов в 2019 году представили швейцарские инженеры. Визуально дрон похож на обычный додекакоптер — у него шесть плеч с двумя противонаправленными винтами на каждом. Но, в отличие от других аппаратов, каждая пара винтов может поворачиваться. Это дает дрону гораздо большую маневренность и возможность находиться в почти любом положении. Например, в прошлом году инженеры показали, как дрон «ездит» по воздуху подобно колесу. В новой работе группа инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха под руководством Роланда Зигварта (Roland Siegwart) оснастила дрон дельта-механизмом и научила их работать в паре. Дельта-механизм или дельта-робот — это простая конструкция с тремя рычагами, объединенными на концах. В их основании установлены электромоторы, управляя поворотом которых можно двигать конец механизма в нужную точку пространства. Для синхронизации движений дрона и дельта-механизма, разработчики создали модель, описывающую их конструкцию, доступный для движения объем и прочие параметры. Эта модель позволяет связывать между собой положение конца манипулятора в пространстве и команды, передаваемые на электромоторы дрона и манипулятора. Разработчики проверили эффективность модели управления, очертив в воздухе фигуры концом манипулятора. Например, в одном из экспериментов дрон с активным управлением манипулятором смог прочертить в воздухе куб. Теги: комментарии (0):
URL: http://www.aex.ru/news/2021/9/9/234791/ |