В большинстве стран мира расширяется использование беспилотных вертолетов (БПВ) из-за возможности взлета и посадки без взлетно-посадочной полосы, низкой стоимости и многофункциональности.
Возможные сферы применения: мониторинг нефтегазопроводов и ЛЭП, патрулирование лесных массивов, ледовая разведка, наблюдение за объектами и др. С этих позиций обучение операторов ДПЛА вертолетного типа с использованием виртуальных тренажеров - главная составляющая этапа формирования навыков вертолетотовождения.
Рассмотрим основные функциональные возможности и программно-методическое обеспечение виртуального тренажера операторов ДПЛА вертолетного типа. Перечень решаемых задач: взлет; посадка; вертолетовождение по маршруту. Состав автоматизированного рабочего места оператора (патент РФ № 2191432 от 20.10.2002г., профессор Меркулов В.П.):
- виртуальные очки и ноутбук с программным обеспечением ;
- аппаратура передачи движений АПД 'ПАУК' с датчиками органов управления БПВ ;
- пульт дистанционного управления БПВ;
- программное обеспечение полета БПВ с визуализацией пролетаемой местности, а также индикации пилотажно-навигационных приборов при отсутствии прямой видимости БПВ;
- автоматизированное обучение, тестирование и контроль виртуального пилотирования БПВ .
Достоинства и эффективность тренажера:
Достоинства и эффективность тренажера:
- не требуется создание макета ДПЛА для тренажера и строительства специального класса (здания);
- оператор ДПЛА непосредственно находится вблизи реального БПВ с пультом управления ДПЛА и надетым на голову
виртуальным шлемом (очками);
виртуальным шлемом (очками);
- оператор использует штатные органы управления на пульте (РУС и РУД), а также ноутбук и легкосъемные датчики
перемещений, установленные на основных и рулевых лопастях БПВ, а также на двигателе (РУД);
перемещений, установленные на основных и рулевых лопастях БПВ, а также на двигателе (РУД);
- подключение ДПЛА к наземным источникам электропитания не требуется.
Виртуальное пилотирование ДПЛА вертолетного типа возможно в двух режимах: визуально (при видимости ДПЛА) и по приборам (вне видимости ДПЛА). Операторам БПВ предоставляется возможность поднять в воздух виртуальный ДПЛА, сравнить ощущения настоящего и виртуального полета, а также поддерживать свои профессиональные качества оператора ДПЛА вертолетного типа.
Модуль визуализации системы 'оператор-ДПЛА' состоит из следующих программ:
- программа, описывающая окружающую ДПЛА среду, а также изображение разведываемой земной поверхности;
- программа, описывающая приборную панель с пилотажно-навигационными приборами для виртуального
вертолетовождения БПВ.
вертолетовождения БПВ.
Модуль динамики полета состоит из программ, описывающих:
- траекторное и угловое движение БПВ;
- геометрические и массовые характеристики БПВ;
- аэродинамические характеристики;
- характеристики двигателя;
- работу органов управления БПВ. Редактирование характеристик ДПЛА выполняется с использованием
программы-редактора.
Управление ДПЛА на земле осуществляется с использованием штатного пульта управления, включающегося в себя аппаратуру, имитирующую работу РУС и РУД ДПЛА, а также аппаратуру передачи движений, сопряженных с легкосъемными датчиками и ноутбуком.
программы-редактора.
Управление ДПЛА на земле осуществляется с использованием штатного пульта управления, включающегося в себя аппаратуру, имитирующую работу РУС и РУД ДПЛА, а также аппаратуру передачи движений, сопряженных с легкосъемными датчиками и ноутбуком.
Настройка виртуальных органов управления производится с использованием специальной программы настройки.
Любой желающий может овладеть искусством виртуального вертолетовождения ДПЛА, особо приглашаются курсанты школ и училищ - будущие операторы ДПЛА. Вам предоставляется возможность поднять в воздух виртуальный ДПЛА, сравнить ощущения настоящего и виртуального вождения ДПЛА, а также поддерживать свои профессиональные качества операторов ДПЛА.
комментарии (0):
ЭКСПОРТ НОВОСТЕЙ/RSS