Просвет есть, движения нет

Напомним, марсианский робот Спирит (Mars rover Spirit) уже который месяц не может сдвинуться с места. Он увяз в местном грунте по самые оси. Истал буксовать еще в начале мая к исходу 1889-го дня своего пребывания на Красной планете.

Узнать, что там под днищем и насколько плотно "сел" робот, можно лишь одним способом: просунуть под него руку-манипулятор, на которой имеется камера. Специалисты один раз уже проделывали подобную операцию. И получили весьма расплывчатые снимки. Но других и не ожидали, поскольку камера совмещена с микроскопом, не приспособленным снимать "пейзажи". В фокус попадают лишь предметы, расположенные не далее 24 сантиметров.

На днях для уточнения масштабов беды Спирит снова просунул под себя манипулятор. Но ничего принципиально нового не увидел. Что в целом обнадежило. Ведь прежде в НАСА говорили, что, возможно, уже никогда не сдвинут робота с места. Мол, напрасный труд. Теперь же здесь намерены разработать стратегию вызволения. И продолжить попытки.

Сейчас ситуация выглядит так: Спирит не сидит на брюхе, как предполагалось изначально. Под днищем виден просвет. Но при этом корпус робота наклонен примерно на 14 градусов.

В грунт погрузились не все колеса - некоторые свободны. Хотя правое переднее колесо не крутится - его заклинило еще три года назад.

Было подозрение, что одно из колес Спирита уперлось в камень. Но его - камня - не заметно.

Зато заметно нечто странное - то ли пирамидка, то ли конус под днищем. Словом, некая кучка. Каким образом она тут появилась, непонятно. Не похоже, что объект "нарыли" колеса.

Хотя "кучка" и упирается в днище, специалисты не считают ее препятствием, полагая, что она образована все-таки из сыпучего материала.

Марс воссоздали на Земле


Сейчас на Земле в одной из лабораторий НАСА  (NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) in California) изготовлен большой ящик. В ящике - подобие марсианского грунта. Его  имитируют, смешивая глину, песок, базальтовую пыль и крошку. В этой смеси стоит двойник Спирита, "вкопанный" так же, как и его марсианский собрат. 

С помощью двойника специалисты и расчитывают разработать оптимальную стратегию вызволения Спирита из плена. Пока не получается. Приходится вносить все новые и новые поправки в "исходные условия".

Недавно выяснилось, что грунт, смоделированный на Земле, оказался излишне зыбучим. Сделали его более плотным.

Еще одна поправка - на силу тяжести. На Земле Спирит весит примерно 180 килограммов. На Марсе - 64. Учитывая это, специалисты максимально снизили вес двойника - до 73 килограммов. И теперь экспериментируют.

У двойника есть имя Surface System Testbed Vehicle-Lite (SSTV-Lite). Между собой специалисты называют его просто Lite - Легкий.

- Лучшая попытка по вызволению двойника Спирита, осуществленная здесь на Земле, станет первой там - на Марсе, - говорит Джон Каллас (John Callas), отвечающий в НАСА за проект.

Предполагалось, что "дергать" Спирит с места начнут в середине сентября. Но теперь эту операцию отложили на октябрь.