26 января, AEX.RU – Специалисты Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург) рассчитывают к 2020 году реализовать возможность управления несколькими роботами на Земле группой космонавтов, находящихся на борту Международной космической станции. Об этом пишет Интерфакс.

Как сообщил заместитель генерального конструктора Центра Владимир Заборовский журналистам во вторник, в предыдущие годы были реализованы два этапа этого российско-германского проекта: "Контур 1" - управление с Земли роботами, находящимися на борту МКС, и "Контур 2" - управление с борта МКС устройствами, находящимися на Земле - в России и в Германии.

Управление осуществляется с помощью джойстика, который обладает силомоментным очувствлением, то есть управляющий им специалист чувствует, если робот сталкивается с препятствиями, отметил он. "Это идея, связанная с отработкой технологий использования сетецентрических подходов к созданию роботов, которые могли бы в перспективе стать частью сложного технологического комплекса по управлению и конструированию объектов на поверхности других планет. Отработанные за последнее время решения и являются вкладом России в освоение межпланетного пространство в направлении создания баз на поверхности других планет, прежде всего на Луне", - подчеркнул Заборовский.

По его словам, третья часть проекта может быть реализована в ближайшие четыре года. "В рамках программ Роскосмоса предполагается провести следующий эксперимент "Контур 3", когда команда космонавтов с борта МКС будет управлять группировкой роботов на поверхности Земли. Этот эксперимент приближает нас к технологическим задачам, потому что несколько человек могут выполнять реальные сборочные операции на поверхности планеты", - сказал Заборовский.

Он отметил, что значительная часть работ для реализации проекта уже сделана: есть два джойстика для управления с борта МКС, почти решен вопрос подготовки научной аппаратуры на станции. "Дальше необходимо решить проблему, связанную непосредственно с бортовым компьютером. Это займет пару лет. А роботы на Земле могут быть любыми. Мы рассчитываем, что эксперимент "Контур 3" займет года четыре и позволит к 2020 году получить полный набор технологий, включая протоколы и алгоритмы управления, которые позволят использовать орбитальные станции как базовый инструмент космического интернет-уровня", - добавил он. Исследователи рассчитывают, что их разработки могут быть включены в космическую программу, рассчитанную до 2025 года.

"Сейчас идет согласование космической программы до 2025 года. Там есть четкий раздел "Косморобот", в котором мы собираемся принимать участие. Мы создаем сегодня задел для выполнения неэкспериментальных работ, а создания технологий, которые могут практически применяться, в том числе в рамках федеральной программы с конкретным заделом на ее лунную часть", - подчеркнул Заборовский.