28 февраля 2022 г., AEX.RU – Российские учёные рассмотрели требования, принципы работы и возможные технические характеристики прототипа виртуального тренажера для ручного управления спуском лунного модуля. Об этом сообщили в пресс-службе "Роскосмоса".

Статья с результатами работы, выполненной в рамках программы фундаментальных научных исследований Российской академии наук, опубликована в журнале «Авиакосмическая и экологическая медицина» № 1 за 2022 год специалистами Института медико-биологических проблем РАН, Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина (входит в Госкорпорацию «Роскосмос»), Института психологии РАН, Научно-исследовательского института системных исследований РАН, Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н. Е. Жуковского.

Из материалов статьи следует, что предшествующий опыт подготовки космонавтов и астронавтов по лунным программам показывает значимую роль человека в повышении безопасности посадки на Луну при наличии резервирующего режима ручного пилотирования спускаемого аппарата в нерасчетных условиях.

С учётом опыта «прилунения» автоматических станций специалисты особо выделили этап спуска лунного модуля, на котором должна быть предусмотрена возможность вмешательства космонавта в управление для обеспечения большей безопасности «прилунения». Они проанализировали риски при посадке на неподготовленные площадки в условиях плохой видимости аппаратов вертолётного типа, как ближайшего аналога лунного модуля, и рассмотрели способы визуального информирования космонавтов.

Учёные исследовали применение современных систем улучшенного видения на основе компьютерного (технического) зрения для использования экипажем в ручном режиме посадки лунного модуля и компьютерной модели «прилунения». В частности, в сцену посадки при тренировках космонавтов они предложили включить трёхмерную модель рельефа возможного района «прилунения», экстерьера и интерьера кабины лунного модуля, источников освещения — Солнца и прожекторов на аппарате. Для большей реалистичности специалисты считают необходимым соблюдать габариты и места расположения приборов, указывать их правильные параметры и режимы работы, задавать параметры окружающей среды (силы тяжести, параметров лунной пыли и так далее) и моделировать взаимодействие выхлопных струй двигателей с лунной поверхностью, самой лунной пыли с помощью системы частиц, плохой видимости, засветок и помех в средствах наблюдения.

По мнению учёных, высокореалистичная визуализация интерьера кабины, рельефа Луны, эффектов поднимающейся лунной пыли от работающих двигателей, светотеневой обстановки в режиме реального времени должна наблюдаться космонавтами на экранах и в иллюминаторах лунного модуля.

Специалисты предложили несколько вариантов визуализации информации при «прилунении»: посадка по двухмерной карте и текущим съёмкам видеокамер; посадка по трёхмерной карте, совмещённой с кадрами текущей съёмки; «слепая посадка» по приборам; посадка по синтезированной модели лунной поверхности, совмещающей панорамное видео, карты с «закраской» по высоте, съёмку и показания приборов и другие.