← Назад Главная → Новости→ 6 марта 2024 г.
В МЭИ разработали комплекс навигации для беспилотников на площадках без GPS и ГЛОНАСС 6 марта 2024 г., AviaStat.ru – Специалисты Национального исследовательского университета (НИУ) "МЭИ" разработали систему, позволяющую с помощью радиомаяков обеспечивать навигацию для беспилотных аппаратов и промышленных роботов на площадках без доступа к спутниковым навигационным системам. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу вуза. Комплекс, разработанный сотрудниками кафедры радиотехнических систем НИУ "МЭИ" под руководством кандидата технических наук Александра Чугунова, включает в себя радиопередатчики для размещения по периметру рабочей зоны и радиометки, которые устанавливаются на беспилотники. Последние с помощью специального интерфейса позволяют дронам получать данные о своем местоположении в режиме реального времени. "Разработанный программно-аппаратный комплекс находит свое применение как для БПЛА, так и для навигации автономных роботов в производственных цехах, автоматизированных складах и иных пространствах, где отсутствуют сигналы спутниковых радионавигационных систем (ГЛОНАСС, GPS), и служит источником точных координат для реализации систем автопилотирования. На открытых пространствах он может использоваться как альтернатива ГЛОНАСС в условиях недостаточной точности определения координат", — рассказали в вузе. Решение позволяет покрыть радионавигационным полем рабочую зону площадью 1 тыс. кв. м. На открытых пространствах, где доступ к системам спутниковой навигации есть, комплекс может использоваться в качестве их альтернативы для более точного определения координат систем автопилотирования. "Новый комплекс наших ученых уже сейчас заинтересовал компании, занимающиеся разработкой алгоритмов кооперативной навигации беспилотников (управление роем БПЛА). В данных разработках комплекс может выступить альтернативой ГЛОНАСС и GPS при проведении испытаний в ангаре перед полевыми испытаниями на полигоне", — уточнил ректор НИУ "МЭИ" Николай Рогалев. комментарии (0):
URL: http://www.aex.ru/news/2024/3/6/268426/ |