12 октября 2026 г., AEX.RU – ГК «Геоскан» выпустила большое обновление собственной операционной системы для образовательных дронов ПионерОС (PioneerOS). В ней появились инструменты для программирования централизованных и децентрализованных роев, поддержка ROS 2 — открытой платформы для разработки робототехнических систем — на квадрокоптере «Геоскан Пионер Мини 2» и вычислительном модуле Radxa Zero, а также возможность работать с видеотрансляциями непосредственно в текстовой среде разработки. Об этом сообщает AVIA.RU.

Для групповых полетов в ПионерОС появился Swarm Kit — набор программных инструментов для создания роев. В централизованной системе ведущий аппарат координирует остальные, в децентрализованной все дроны равноправны и взаимодействуют по заданному алгоритму. Swarm Kit доступен на всех устройствах под управлением ПионерОС.

Пользователь может создавать собственные алгоритмы группового полета и проверять разные способы координации нескольких автономных аппаратов. Так можно переходить от программирования отдельного коптера к работе с распределенными робототехническими системами.

В обновлении также появилась возможность установить ROS 2 на квадрокоптер «Геоскан Пионер Мини 2» и Radxa Zero — компактный вычислительный модуль, который расширяет возможности образовательных коптеров. ROS 2 позволяет использовать готовые библиотеки и программные пакеты для робототехники. Из нее доступны функции Pioneer-SDK2 — библиотеки для программного управления возможностями коптера, — а также инструменты Swarm Kit. Пользователи могут устанавливать и дополнительные пакеты ROS 2 для собственных проектов.

Обновилась и Код ОСС (Code OSS) — текстовая среда разработки для программирования коптеров на языке Python. Теперь видеотрансляцию с камеры можно получать непосредственно во время работы с кодом, что упрощает создание проектов с компьютерным зрением и обработкой изображения.