11 августа, AEX.RU –  Ученые Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разрабатывают программное обеспечение (ПО), которое позволит обеспечить высокую по сравнению с зарубежными аналогами точность позиционирования беспилотников (дронов) и других аппаратов, сообщили в пресс-службе вуза.Об эом пишет ТАСС.

 

В настоящее время беспилотники (дроны) активно используются во всем мире, поэтому, отмечают в вузе, важно совершенствовать ПО для обеспечения безопасности их полетов. Дроны могут спровоцировать серьезные аварии при столкновении с жилыми домами, авиалайнерами, линиями электропередачи, птицами. Обеспечить безопасность помогает более точное позиционирование и создание усовершенствованного интеллектуального ПО для автоматического полета аппарата.

 

"Особенность разрабатываемого языка программирования XRobot, по словам разработчиков кафедры моделирования и системного анализа ТУСУРа, в том, что при полете дрон с его помощью может использовать сразу две навигационные системы: GPS и ГЛОНАСС, в отличие от зарубежных аналогов, оснащенных только системой GPS. Это существенно увеличивает точность позиционирования аппарата", - отметили в вузе.

 

В ПО также использован двухуровневый язык программирования. Низкий уровень позволяет внедряться в абсолютно любую микропроцессорную платформу - ПО может быть установлено как на уже существующие типы дронов, так и на будущих отечественных аппаратах. Высокий уровень позволит написать для мультикоптера разные сценарии. "Система предусматривает полностью автоматический полет, когда летательный аппарат сможет самостоятельно огибать препятствия, возвращаться на первоначальную траекторию, рассчитывать приземление и искать подходящее место для автоматической посадки, вблизи заданных координат", - отметили в университете.

 

Как пояснил  ассистент кафедры моделирования и системного анализа Василий Ганджа, первые версии ПО тестируются на мультикоптерах. По его словам, в этом году программный продукт может появиться на рынке. ТУСУР, как отмечается, предварительно договорился с МГТУ имени Баумана об использовании ПО для проекта по созданию московским вузом полностью отечественного беспилотника.