Топ-100
Сделать домашней страницей Добавить в избранное



Главная Новости 16 января 2018 г.


Новосибирские специалисты учат беспилотники следовать за подвижной целью

Переслать новость другу

БПЛА Гранат
Фото с сайта sdelanounas.ru

16 января 2018 г., AEX.RU –  Ученые Института автоматики и электрометрии (ИАиЭ, Новосибирск) разработали метод, который позволяет беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает Интерфакс со ссылкой на издание Сибирского отделения РАН "Наука в Сибири".

"Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении - это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории", - говорится в сообщении.

Беспилотник получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, отслеживая дальность объекта с помощью камеры или лазерного сенсора и угол относительно вектора движения цели.

"Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться", - отмечает издание.

На подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории.

Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость ее поведения.

В ИАиЭ также решают проблему транспортировки подвешенного к дрону объекта, важную, например, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли.

Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным и не раскачиваться.



 
 

AVIARU Network в соцсетях




комментарии (0):




 

 






Новости






Архив:

Апрель
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
2930

 

 

 

 

Реклама от YouDo
Услуги проверенных исполнителей: расценки на штукатурку и шпаклевку стен Москва, подробнее по ссылке.
Дизайн интерьера квартир в Москве - http://remont.youdo.com/moskva/interior/apartments/.
 
РЕКЛАМА ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ АККРЕДИТАЦИЯ ПРЕСС-СЛУЖБ

ЭКСПОРТ НОВОСТЕЙ/RSS


© Aviation Explorer