6 мая 2026 г., AEX.RU – Обучающаяся проектного профиля «КосмоБио» академии «Калашников» Софья Кузнецова разработала прототип системы тактильной обратной связи для повышения эффективности пилотирования БПЛА. Себестоимость уникальной для России разработки в разы ниже стоимости зарубежных аналогов (4000 рублей против USD1000). Наставником проекта выступила студентка Института естественных наук Удмуртского государственного университета Софья Абрамова. Об этом сообщает AVIA.RU со ссылкой на данные пресс-службы Концерна «Калашников».
Как рассказали в Концерне, толчком к созданию устройства послужила проблема дефицита сенсорной информации, получаемой оператором БПЛА в ходе полета. При дистанционном управлении оператор лишается естественного контакта с пилотируемым устройством и окружающей его средой.
Кроме того, визуальный и аудиальный каналы связи не всегда обеспечивают полную осведомленность, особенно в условиях ограниченной видимости, воздействия внешних факторов и необходимости оперативного реагирования на нештатные ситуации. Все это приводит к ошибкам в пилотировании, росту аварийности и снижению эффективности применения беспилотных средств.
Тактильная обратная связь способна компенсировать эти ограничения, передавая критически важные данные через канал, менее подверженный информационной перегрузке. Разработанное Софьей устройство передает информацию о состоянии и поведении летательного аппарата на тактильный канал, что позволяет оператору получать данные интуитивно, непрерывно и без отвлечения внимания от визуального контроля полета.
Система состоит из двух модулей. Один из них – передающий, устанавливается непосредственно на БПЛА, другой – принимающий, крепится на кисть руки оператора и соединяется с перчаткой, оснащенной вибромоторами.
Конструкция передающего модуля состоит из микроконтроллера Arduino Nano с загруженной в него программой сбора и передачи данных, собранных с помощью 6-осевого инерциального измерительного модуля, объединяющего в себе гироскоп и акселерометр. Передача данных ведется с помощью радиоканала на частоте от 433,4 МГц до 473 МГц. Питание модуля осуществляется непосредственно от БПЛА-носителя.
Принимающее устройство имеет аналогичную структуру: радиомодуль для приема информации, а также микроконтроллер Arduino Nano с программой обработки данных. Ключевым элементом данной системы является перчатка с четырьмя вибромоторами, расположенными в один ряд на тыльной стороне ладони.
Принцип действия системы прост: при изменении крена влево или вправо от горизонта включается один из крайних виборомоторов, при изменении тангажа включается один из моторов, расположенных в середине ряда. Тем самым, оператор получает возможность «чувствовать» свою машину, словно он находится на ее борту.
Как рассказали в Концерне, сегодня на рынке отсутствуют прямые аналоги данного проекта. Близкими разработками можно считать устройство Neosensory Buzz и тактильный жилет с модулями виброотклика, созданные Дэвидом Иглманом и Скоттом Новичем. Однако, они представляют собой системы преобразования звука для людей с нарушением слуха и не применяются в беспилотной авиации, а также имеют высокую стоимость – около 1000 долларов США. Себестоимость прототипа, созданного Софьей, составляет около 4000 рублей за счет применения распространенных комплектующих, ПО с открытым исходным кодом и использования технологии 3D-печати.
Данная система может найти широкое применение сразу в нескольких сферах: МЧС и поисково-спасательные отряды, топливно-энергетический сектор, спорт и учебные центры для операторов БПЛА.
«Разработка может войти в состав снаряжения операторов БПЛА, как мультироторного, так и самолетного типа. На наш взгляд, система хорошо подойдет испытателям, ежедневно тестирующим беспилотники в сложных метеоусловиях, при воздействии средств РЭБ и в рамках выполнения нестандартных задач. Использование тактильного канала связи не только повысит уровень информированности оператора о поведении дрона, но и может стать ключом к совершенно новым методам пилотирования и эксплуатации беспилотных систем», — отмечает профессор кафедры «Мехатронные системы» ИжГТУ имени. М.Т. Калашникова Юрий Караваев.